两人一合计，又把刘芳亮、宋献策叫来，开始谋划劫营。

到了腊月二十九晚上，刘汝魁和辛思忠带三千人从正面出金陡关，白鸣鹤带一千人沿秦岭山麓绕到清军背后，党守素带五百人多带硫磺火药，从牛头塬上摸到清军侧面。三方约定三更同时动手。

党守素那一队先出发，从铁沟岔沟摸进歇马沟，再往西峪河、桐峪河绕行，最后在泔涧峪休息。可快到清军营前，发现有火光，带路的向导说：“狗逼满嗒子贼精儿！”回头对党守素说：“爷，这儿过不去。”

党守素只好下令后队变前队，原路返回。路上问向导有没有别的路。向导咧嘴一笑：“爷，有是有，不过远点。”党守素急了：“快到三更了，咋能耽搁！”

向导想了想，指了条陡坡：“爷，从这儿爬上去，再走就好。”

刘汝魁那边，三千人背着土袋子，悄悄摸到清军营外沟前。清军派了哨兵，但大顺军白天就派人潜伏，晚上用毒箭一一灭了。三千人摸到沟边，搭人梯往下传土袋子，填出条六七米宽的通道。

可就在翻越土围埝时，被清军发现，牛角号一响，营地大乱，劫营计划泡汤了……

这仗一打，刘宗敏算是明白咧：清军不是好惹的，他们靠的不光是兵多将广，更是那种骨子里的剽悍和狠劲。女真人从围猎中练兵，个个都是猛兽般的战士。大顺军虽有血性，但毕竟打仗经验少，打硬仗的次数不多，一见清军那股不要命的劲头，心里就发毛。

可李自成到底是枭雄，他不气馁。他心里清楚，清军虽然厉害，但终归是异族，只要大顺军上下一心，早晚能把他们赶出去。眼下虽败，但只要再战，未必没有胜机。这一夜劫营虽未成功，但大顺军的士气还在，只要再加把劲，清军未必能稳占潼关。

这便是清豫亲王多铎与大顺军在潼关前的第一次大交锋，也是清军南下的关键一战。这一战，虽未决出胜负，但清军的强悍已显露无疑，而大顺军的血性和坚韧，也在这场血战中得以彰显。